為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪傳動的制造和裝配變得比較困難。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH后來通過實踐采取了對行星齒輪傳動的基本構件徑向不加限制的專門措施和其他可進行自動調位的方法，即采用各種機械式的均載機構

具有浮動基本構件的系統。所謂“浮動基本構件”，就是指某個基本構件沒有徑向的支承，則稱它為浮動基本構件。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH例如，采用中心輪a或內齒輪b、e為浮動構件的三行星輪系統。由于該均載機構具有結構簡單，均載效果好等優(yōu)點，故它已獲得了較廣泛的應用。

 如前所述，基本構件浮動，就是將行星傳動中的基本構件之一(或二個)不進行徑向定位支承。當行星輪間載荷分布不均勻時哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH，即在不平衡的徑向力作用下，允許某個基本構件產生徑向移動，以實現自動調位的目的，從而，使各行星輪間的載荷均衡。

    浮動的基本構件可以是行星傳動中的外齒中心輪、內齒輪和轉臂x哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH。而轉臂x浮動的均載機構不適用于轉臂的轉速較高的場合。

在行星齒輪傳動設計中，通常是用載荷分布不均勻系數}f;來考慮到各零件的制造誤差和變形對行星輪間載荷不均衡的影響。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH在行星齒輪傳動的強度計算中，必須要事先確定載荷分布不均勻系數}P值的大小。