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哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2

更新時間：2024-06-13

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哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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考慮到制造誤差的大小對齒輪承載能力影響較大，因此對齒輪試件的制造精度一般要求較高，除研究齒輪制造誤差的專門試驗外，哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR應(yīng)盡可能使齒輪制造精度達(dá)到5一6級(JB179一83)。

齒數(shù)和齒數(shù)比的確定方法和齒面接觸疲勞強度的方法相同。齒輪試件的制造精度，除研究齒輪制造誤差的影響外，應(yīng)盡可能在5~6級(JB179-63)以內(nèi)。值得注意的是，輪齒的齒根圓角大小和齒根圓角處的表面粗糙度和微小傷痕，哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR均影響輪齒彎曲疲勞強度。因此，設(shè)計齒輪試件時應(yīng)給出相應(yīng)的技術(shù)條件，如齒根圓角處附近不允許打硬度、刻字、劃線等。

誤差統(tǒng)計分布的檢驗，常用的方法有統(tǒng)計概率紙檢驗法檢驗法等。·檢驗是根據(jù)齒面硬度和基節(jié)偏差的隨機誤差是否遵循正態(tài)分布，哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR來判斷試件的材質(zhì)或制造質(zhì)量是否合格。

對于絕大多數(shù)的動力齒輪來說，其承載性能的好壞在很大程度上決定了齒輪傳動性能的優(yōu)劣;因為這類齒輪運轉(zhuǎn)壽命的長短決定于本身的承載能力。哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR動力齒輪壽命的終結(jié)一般都表現(xiàn)為齒輪的損傷和失效，因此齒輪的承載性能同齒輪的損傷程度和失效形式密切相關(guān)。