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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-G

更新時間：2024-06-13

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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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刀齒的準(zhǔn)確位置由對刀規(guī)上的鋼球控制。為此，哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR要預(yù)先通過擋塊和千分表1調(diào)整鋼球的中心，使之位于對刀規(guī)上的菱形銷孔和芯軸定位孔中心連線上。對刀時，對刀規(guī)放在工件夾具上，并由上面的定位芯軸和菱形銷定好位。然后移去擋塊哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR，前后移動工作臺，使鋼球進(jìn)入插齒刀的齒槽，直到千分表1的讀數(shù)與開始讀數(shù)相同時為止。

任何機(jī)械結(jié)構(gòu)均不可能制造得精密，總是存在有一定的間隙。所以用數(shù)控機(jī)床加工非圓齒輪時，當(dāng)出現(xiàn)反向回轉(zhuǎn)(或移動)時哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR，因傳動副的反向間隙致使工件和*回轉(zhuǎn)及兩者中心距都不能準(zhǔn)確地返回原始位置。

數(shù)控機(jī)床要求傳動系統(tǒng)有較高的制造精度和靈敏度，但實(shí)際上總是存在制造誤差。由于這些制造誤差的影響，造成非圓齒輪哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR加工先天性法向間隙不均勻，因而直接影響一對互相嚙合的非圓齒輪中心距產(chǎn)生變動。

對于齒寬較寬的非圓齒輪來說，哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR其芯軸與底座基準(zhǔn)面的垂直度以及工件內(nèi)孔與兩端面的垂直度都會直接影響非圓齒輪的加工精度。