在齒輪傳動中，激振力有的是沖擊性的，有的是周期性的，也有的是隨機性的。激振力激起齒輪的振動。例如:輪齒嚙合剛度周期性變化和齒輪各種周期性誤差所造成的周期性激振力，哈默納科線性執(zhí)行器諧波減速FHA-32C-50-E250使齒輪產(chǎn)生自激振動，一般來講屬于非線性振動;外負荷的波動及原動機的不平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)的共振、潤滑系統(tǒng)等因素也會造成激振力，這部分激振力使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生受迫振動。

在一般情況下，齒輪嚙合頻率成分的噪聲在齒輪嗓聲中占較大比重，齒輪噪聲基本上是嚙合過程中激發(fā)的結構振動所產(chǎn)生的。哈默納科線性執(zhí)行器諧波減速FHA-32C-50-E250研究表明，在這一頻率成分的噪聲中，還包含有與結構噪聲性質(zhì)不同的空氣動力噪聲。

輪齒剛度的周期變化及齒輪各種誤差的變化形成了對系統(tǒng)產(chǎn)生自激振動的激振力，引起齒輪的周向振動和齒輪軸的彎曲振動，哈默納科線性執(zhí)行器諧波減速FHA-32C-50-E250從而產(chǎn)生與嚙合頻率相對應的齒輪噪聲。由于齒輪軸的撓曲變化，“’‘局部接觸，齒輪在軸上非對稱布置，引起齒輪的徑向、軸向和傾斜振動。

齒輪本體的振動測試，通常分為周向振動、哈默納科線性執(zhí)行器諧波減速FHA-32C-50-E250徑向振動和軸向振動測試。由于齒輪是裝置在具有一定剛度的齒輪軸上的，所以在某些激振力作用下，它還會弓!起齒輪本體隨軸的扭轉振動