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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH

更新時間：2024-06-12

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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機(jī)械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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螺旋成形半展成切齒法

螺旋成形半展成法是在普通半展成切齒法基礎(chǔ)上發(fā)展的新高效優(yōu)質(zhì)切齒方法。加工大齒輪無展成運動，采用螺旋成形法按仿形原理加工，哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F得到的大輪齒面是有規(guī)則的可展螺旋漸開面。小輪用展成原理加工。

密切拋物面法計算公式較繁，計算工作量繁重，小輪的凹齒面和凸齒面要分別計算，計算所需時間約為線性誤差補(bǔ)償法的2~3倍，使用人工計算很線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)容易發(fā)生計算誤差。在沒有電子計算機(jī)條件下哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F，·這方法的使用受到一定限制，在單件小批生產(chǎn)中使用這方法困難更大。

線性誤差補(bǔ)償法的根本弱點是對接觸區(qū)的預(yù)期控制效果差，往往在*次試切后還要重復(fù)調(diào)整2~3次，才能使切出的齒輪有理想的齒面接觸區(qū)。哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F因為這種計算理論只控制計算基點一二階微分領(lǐng)域特性，不足以控制整個齒面接觸區(qū)，此外使用簡單投影幾何運動學(xué)計算，得到的線性修正計算關(guān)系是近似的，得到的計算結(jié)果固有誤差較大。

線性誤差補(bǔ)償法雖然控制接觸區(qū)效果zui差，但是計算工作量zui小哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F，在某些生產(chǎn)部門仍有實用價值。早期這類修正計算所涉及的嚙合要素偏差和調(diào)整參數(shù)修正量之間，一般認(rèn)為近似成線性關(guān)系，故稱為線性誤差補(bǔ)償。