減速器外的傳動，一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設(shè)計(jì)是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機(jī)軸或減速器輸入軸尺諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗(yàn)算帶傳動實(shí)際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機(jī)傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。

齒輪傳動副諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動機(jī)構(gòu)，各種機(jī)床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此，齒輪傳動裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng)，傳動誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度，消除傳動間隙，以提高傳動精度和傳動剛度。

要提高傳動精度就應(yīng)減少傳動級數(shù)，并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。