機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。

機(jī)構(gòu)是機(jī)器的重要組成部分.用以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的動作要求。

一部機(jī)器可能只有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可能包含若干個(gè)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的根本區(qū)別在于:機(jī)構(gòu)的主要職能是傳遞運(yùn)動和動力，而機(jī)器的主要職能除傳遞運(yùn)動和動力外，還能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功

雖然機(jī)器和機(jī)構(gòu)的種類很多，但組成各種機(jī)器的基本機(jī)構(gòu)的種類卻不很多，zui常用的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。

機(jī)構(gòu)有多種類型，不同的機(jī)構(gòu)有著不同的結(jié)構(gòu)，而機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式、組成方法和機(jī)構(gòu)自由度等一些重要的因素。機(jī)構(gòu)的組成是把若干構(gòu)件按一定規(guī)律聯(lián)接起來使之成為運(yùn)動的系統(tǒng)，所以在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要從大量的各種各樣的機(jī)構(gòu).選擇zui合適的結(jié)構(gòu)及其零件的形式。為此，應(yīng)該了解現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的基本形式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組成原理。

   機(jī)構(gòu)是由具有確定運(yùn)動的單元體組成的，這些運(yùn)動單元體稱為構(gòu)件。在機(jī)械原理中，一般認(rèn)為構(gòu)件是剛體或柔韌體(如皮帶、鋼絲繩和鏈條等)，而不是液體和氣體。組成構(gòu)件的制造單元體稱為零件、構(gòu)件，以由一個(gè)或多個(gè)零件構(gòu)成，因此，構(gòu)件是相互固接在一起的零件組合體。